智能倉庫任務(wù)模型,智能倉庫任務(wù)模型實(shí)訓(xùn)裝置
2025-03-24 07:13智能倉庫任務(wù)模型
本模型可供學(xué)生完成伺服電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制、氣動元件控制、稱重模塊控制等PLC指令訓(xùn)練、位控訓(xùn)練、傳感器檢測技術(shù)等方面的實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)的使用。
基本功能：
（1）自動供料控制
（2）機(jī)械手搬運(yùn)控制
（3）物體稱重稱重控制
（4）物料進(jìn)倉控制
（5）氣動控制
（6）步進(jìn)電機(jī)控制
（7）伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置和控制
二、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、智能倉庫任務(wù)模型裝置由供料單元、搬運(yùn)單元、稱重單元、啟動單元、立體倉庫單、元步進(jìn)電機(jī)單元、伺服單元、接口電路所組成。立體倉庫主體由底盤、三層九倉位庫體、傳動機(jī)械及電氣控制等四部分組成。
2、模型的傳動機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機(jī)械元件組成，采用步進(jìn)電機(jī)作為拖動元件。
3、該模型由供料單元、搬運(yùn)單元、稱重單元、啟動單元、立體倉庫單、元步進(jìn)電機(jī)單元、伺服單元，由PLC編程實(shí)現(xiàn)供料、搬運(yùn)、稱重、入庫可完成倉庫智能化的存儲任務(wù)。
1）采用可編程邏輯器件，實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸的限位保護(hù)、互鎖保護(hù)，確保了學(xué)生在誤操作時不損壞系統(tǒng)硬件。
2）開放式接口設(shè)計(jì)，適宜技能實(shí)訓(xùn)使用。
3）通過傳感器信號采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)及直流電機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的位置控制、時序邏輯控制及上位機(jī)監(jiān)控等功能。
4）采用滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、稱重模塊、普通絲杠作為傳動裝置。
5) 輸入電壓：AC 200V-240V （帶保護(hù)地三芯插座）、耗電量<250W。
4、外形尺寸：720×850×600mm(L×W×H)
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1．PLC基本指令訓(xùn)練
2．PLC高級指令訓(xùn)練
3．定位及調(diào)速控制訓(xùn)練
4．倉庫管理訓(xùn)練
5．上位機(jī)管理軟件訓(xùn)練
6. PLC模擬量訓(xùn)練
7. 步進(jìn)電機(jī)控制
8. 伺服電機(jī)控制
9. 氣動元件PLC控制
四、主要配置清單
| 序號 | 名稱 | 型號 | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 步進(jìn)驅(qū)動器 | 1 | 臺 | |
| 2 | 步進(jìn)電機(jī) | 1 | 臺 | |
| 3 | 運(yùn)動導(dǎo)軌 | 2 | 套 | |
| 4 | 伺服電機(jī) | 1 | 臺 | |
| 5 | 伺服驅(qū)動器 | 1 | 臺 | |
| 6 | 鐵質(zhì)噴塑機(jī)座 | 1 | 件 | |
| 7 | 接線端子排 | 1 | 條 | |
| 8 | 磁性開關(guān) | 2 | 個 | |
| 9 | 倉位庫 | 9個倉位 | 1 | 件 |
| 10 | 單桿氣缸 | 2 | 件 | |
| 11 | 雙桿氣缸 | 2 | 件 | |
| 12 | 旋轉(zhuǎn)氣缸 | 1 | 件 | |
| 13 | 稱重模塊 | 1 | 套 | |
| 14 | 夾爪 | 1 | 件 | |
| 15 | 電磁閥 | 2 | 件 | |
| 16 | PLC | FX3U-48MT(用戶可以自備) | 1 | 臺 |