運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)室plc 變頻器、觸摸屏
2025-04-03 07:22運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)室其主要功能為學(xué)院所開(kāi)設(shè)的基礎(chǔ)專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)課、項(xiàng)目實(shí)踐課程、及教師、研究生工程項(xiàng)目研究提供支持。運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)室、運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室面對(duì)院校本科生和研究生開(kāi)放。運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室配備有工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包含有自由度和自由度工業(yè)機(jī)械手、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、裝配檢測(cè)單元、視覺(jué)檢測(cè)單元、監(jiān)控及操作觸摸屏及無(wú)油靜音泵等模塊。雙機(jī)械手協(xié)調(diào)動(dòng)作，能自動(dòng)完成特定產(chǎn)品的裝配檢測(cè)。
運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室主要面向機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、電子科學(xué)與技術(shù)等本科專(zhuān)業(yè)。承擔(dān)《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用》和《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)工作，可開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
通過(guò)實(shí)驗(yàn)操作,使學(xué)生熟悉掌握電機(jī)傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的基本控制原理、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)類(lèi)型、運(yùn)動(dòng)模式分析、數(shù)控代碼基本指令功能和含義、程序編寫(xiě)等，使學(xué)生可以根據(jù)自己的需求，選擇特定的運(yùn)動(dòng)模式，基于C語(yǔ)言和Arduion語(yǔ)言進(jìn)行編程，以實(shí)現(xiàn)實(shí)際控制要求，編制滿(mǎn)足自己特定需求的控制應(yīng)用程序。全面培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立完成控制系統(tǒng)調(diào)試測(cè)量、故障診斷及可靠性分析等重要技能，為后期其他專(zhuān)業(yè)課程學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)打下堅(jiān)實(shí)的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。
運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)訓(xùn)室plc 變頻器、觸摸屏
參考圖（以實(shí)物圖為準(zhǔn)）
1、產(chǎn)品概述
本裝置是PLC可編程控制器綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備。做到一機(jī)多用、資源共享、便于管理、PLC部分模擬實(shí)際工業(yè)控制過(guò)程中典型的控制對(duì)象，它形象生動(dòng)的演示了PLC的整個(gè)執(zhí)行過(guò)程。能夠形象生動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)證自己編寫(xiě)程序的正確性，掌握PLC的實(shí)際應(yīng)用，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)PLC的學(xué)習(xí)興趣。產(chǎn)品采用掛箱式，便于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶(hù)第二次開(kāi)發(fā)。自產(chǎn)品推出以來(lái)，得到了各大院校教學(xué)教師和專(zhuān)家的一致好評(píng)。全套裝置設(shè)計(jì)合理、功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單方便，對(duì)學(xué)生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學(xué)習(xí)PLC的編程方法。都具有極大的幫助。
2、主要設(shè)備構(gòu)成
（1）西門(mén)子S7-1200可編程控制器(1214C）
1）CPU∶數(shù)字量輸入
14 路; 數(shù)字量輸出 10 路;模擬量輸入 2 路;高速計(jì)數(shù)6 路;脈沖輸出4 路; 脈沖捕捉輸入 14 路;通信端口 1 個(gè)，支持PROFINET 通信;供電
2）電壓 20.4-28.8VDC
（4）數(shù)據(jù)可視化單元（KTP700）
西門(mén)子觸摸屏KTP700∶7寸;分辨率800*480;前面板尺寸214*158mm; 串 口 、 MPI、PROFINET、USB;2556色;LED;背光;
（5）伺服控制系統(tǒng)（西門(mén)子V90）
1) 交流伺服電機(jī)：高動(dòng)態(tài)性能；低慣量；帶滑鍵；無(wú)抱閘；主題尺寸60*63*123mm ；軸 徑14mm；軸高 30SH；額定功 率 0.2kW; 馬 力0.54HP ； 額 定 扭 矩
1.27Nm ； 額 定 速 度3000rpm; 最 大 扭 矩3.82Nm ； 最 大 速 度3000rpm ；額 定 電 流2.6A；最大電流 7.8A； 扭矩常數(shù) 0.49Nm/A；慣量 0.351；IP65；推薦負(fù)載慣量于電機(jī)慣量比最大 30 倍，增量編碼器TTL2500ppr；安裝 IBM5。
2）交流伺服驅(qū)動(dòng)器∶ 最大電機(jī)功率 0.2KW;額定輸出電流 2.6A;最大輸出電流 7.8A;電源電壓 1/3 AC 200-240 （- 15%/+10%）; 電 源 頻率 50Hz/60Hd （ - 10%/+10% ） ; 電源容量 1.2KVA（1AC），1.1KVA （ 3AC ）; 自冷卻; 外形FSB;數(shù)字量，4 個(gè)輸入（NPN/PNP），2 個(gè)輸出（ NPN/PNP ） ; 通訊，3）電源電纜∶ 1m
4）編碼器電纜∶1m; 用于增量編碼器TTL2500ppr
（6）多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
1）一體式變頻器（G120C）∶ 額定功率 0.37KW;電壓/ 頻率AC220V;輸入/輸出信號(hào)4DI/2DO;通訊;RS485，最大100Mbits （全雙工）; 輸出電流 1.7A;6 路數(shù)字量輸入;2 路數(shù)字量輸出;1 路模擬量輸入;1 路模擬量輸出;集成控制面板∶
2）2 軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)∶（結(jié)構(gòu)要求采用碳鋼材料制作；尺寸：長(zhǎng)*寬*高 500*450*100mm；
2、滾珠絲杠與直線(xiàn)滑軌組成的X-Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，機(jī)械精度高，直徑16MM；直線(xiàn)滑軌要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個(gè)；有效行程為200㎜；平臺(tái)尺寸要求：長(zhǎng)*寬*高（形成+360）*300*150㎜；
3）電氣控制系統(tǒng)∶ 開(kāi)放式工業(yè)機(jī)架結(jié)構(gòu)，含成套器件;面板采用網(wǎng)孔板形式，4 只萬(wàn)向輪（2 只帶剎車(chē)）�？蓪� PLC、電源、變頻器、觸摸屏等安放在該平臺(tái)上，配有空氣開(kāi)關(guān)、接線(xiàn)端子、電纜線(xiàn)、輔料，接地可靠，設(shè)有漏電等保護(hù)裝置，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，保護(hù)學(xué)生在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中的安全性。采用工業(yè)規(guī)范制作，所有接線(xiàn)有標(biāo)號(hào)，便于實(shí)訓(xùn)和日常維護(hù)。
1套 實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸（臺(tái)式）：H2000*W800*D800
配套電腦桌，鋁型材鋼木結(jié)構(gòu)。
3、設(shè)備主要配置
4、可實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1) PLC的基本邏輯指令練習(xí)
2) PLC之間的通訊
3) 觸摸屏與PLC之間的通訊
4) 變頻器面板啟停控制
5) 變頻器參數(shù)設(shè)置
6) PLC的控制變頻器的外部端子啟停
7) PLC控制外部端子的多段速
8) 伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置
9) 伺服電機(jī)的脈沖控制
10) 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制
運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室主要面向機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、電子科學(xué)與技術(shù)等本科專(zhuān)業(yè)。承擔(dān)《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用》和《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)工作，可開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
通過(guò)實(shí)驗(yàn)操作,使學(xué)生熟悉掌握電機(jī)傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的基本控制原理、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)類(lèi)型、運(yùn)動(dòng)模式分析、數(shù)控代碼基本指令功能和含義、程序編寫(xiě)等，使學(xué)生可以根據(jù)自己的需求，選擇特定的運(yùn)動(dòng)模式，基于C語(yǔ)言和Arduion語(yǔ)言進(jìn)行編程，以實(shí)現(xiàn)實(shí)際控制要求，編制滿(mǎn)足自己特定需求的控制應(yīng)用程序。全面培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立完成控制系統(tǒng)調(diào)試測(cè)量、故障診斷及可靠性分析等重要技能，為后期其他專(zhuān)業(yè)課程學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)打下堅(jiān)實(shí)的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。
運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)訓(xùn)室plc 變頻器、觸摸屏
參考圖（以實(shí)物圖為準(zhǔn)）
1、產(chǎn)品概述
本裝置是PLC可編程控制器綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備。做到一機(jī)多用、資源共享、便于管理、PLC部分模擬實(shí)際工業(yè)控制過(guò)程中典型的控制對(duì)象，它形象生動(dòng)的演示了PLC的整個(gè)執(zhí)行過(guò)程。能夠形象生動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)證自己編寫(xiě)程序的正確性，掌握PLC的實(shí)際應(yīng)用，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)PLC的學(xué)習(xí)興趣。產(chǎn)品采用掛箱式，便于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶(hù)第二次開(kāi)發(fā)。自產(chǎn)品推出以來(lái)，得到了各大院校教學(xué)教師和專(zhuān)家的一致好評(píng)。全套裝置設(shè)計(jì)合理、功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單方便，對(duì)學(xué)生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學(xué)習(xí)PLC的編程方法。都具有極大的幫助。
2、主要設(shè)備構(gòu)成
（1）西門(mén)子S7-1200可編程控制器(1214C）
1）CPU∶數(shù)字量輸入
14 路; 數(shù)字量輸出 10 路;模擬量輸入 2 路;高速計(jì)數(shù)6 路;脈沖輸出4 路; 脈沖捕捉輸入 14 路;通信端口 1 個(gè)，支持PROFINET 通信;供電
2）電壓 20.4-28.8VDC
（4）數(shù)據(jù)可視化單元（KTP700）
西門(mén)子觸摸屏KTP700∶7寸;分辨率800*480;前面板尺寸214*158mm; 串 口 、 MPI、PROFINET、USB;2556色;LED;背光;
（5）伺服控制系統(tǒng)（西門(mén)子V90）
1) 交流伺服電機(jī)：高動(dòng)態(tài)性能；低慣量；帶滑鍵；無(wú)抱閘；主題尺寸60*63*123mm ；軸 徑14mm；軸高 30SH；額定功 率 0.2kW; 馬 力0.54HP ； 額 定 扭 矩
1.27Nm ； 額 定 速 度3000rpm; 最 大 扭 矩3.82Nm ； 最 大 速 度3000rpm ；額 定 電 流2.6A；最大電流 7.8A； 扭矩常數(shù) 0.49Nm/A；慣量 0.351；IP65；推薦負(fù)載慣量于電機(jī)慣量比最大 30 倍，增量編碼器TTL2500ppr；安裝 IBM5。
2）交流伺服驅(qū)動(dòng)器∶ 最大電機(jī)功率 0.2KW;額定輸出電流 2.6A;最大輸出電流 7.8A;電源電壓 1/3 AC 200-240 （- 15%/+10%）; 電 源 頻率 50Hz/60Hd （ - 10%/+10% ） ; 電源容量 1.2KVA（1AC），1.1KVA （ 3AC ）; 自冷卻; 外形FSB;數(shù)字量，4 個(gè)輸入（NPN/PNP），2 個(gè)輸出（ NPN/PNP ） ; 通訊，3）電源電纜∶ 1m
4）編碼器電纜∶1m; 用于增量編碼器TTL2500ppr
（6）多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
1）一體式變頻器（G120C）∶ 額定功率 0.37KW;電壓/ 頻率AC220V;輸入/輸出信號(hào)4DI/2DO;通訊;RS485，最大100Mbits （全雙工）; 輸出電流 1.7A;6 路數(shù)字量輸入;2 路數(shù)字量輸出;1 路模擬量輸入;1 路模擬量輸出;集成控制面板∶
2）2 軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)∶（結(jié)構(gòu)要求采用碳鋼材料制作；尺寸：長(zhǎng)*寬*高 500*450*100mm；
2、滾珠絲杠與直線(xiàn)滑軌組成的X-Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，機(jī)械精度高，直徑16MM；直線(xiàn)滑軌要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個(gè)；有效行程為200㎜；平臺(tái)尺寸要求：長(zhǎng)*寬*高（形成+360）*300*150㎜；
3）電氣控制系統(tǒng)∶ 開(kāi)放式工業(yè)機(jī)架結(jié)構(gòu)，含成套器件;面板采用網(wǎng)孔板形式，4 只萬(wàn)向輪（2 只帶剎車(chē)）�？蓪� PLC、電源、變頻器、觸摸屏等安放在該平臺(tái)上，配有空氣開(kāi)關(guān)、接線(xiàn)端子、電纜線(xiàn)、輔料，接地可靠，設(shè)有漏電等保護(hù)裝置，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，保護(hù)學(xué)生在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中的安全性。采用工業(yè)規(guī)范制作，所有接線(xiàn)有標(biāo)號(hào)，便于實(shí)訓(xùn)和日常維護(hù)。
1套 實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸（臺(tái)式）：H2000*W800*D800
配套電腦桌，鋁型材鋼木結(jié)構(gòu)。
3、設(shè)備主要配置
| 序號(hào) | 名稱(chēng) | 型號(hào) | 數(shù)量 |
| 1 | 網(wǎng)孔架 | H2000*W800*D800 | 1 |
| 2 | PLC主機(jī)2 | 1214C | 1 |
| 3 | 觸摸屏 | KTP700 | 1 |
| 4 | 伺服驅(qū)動(dòng)器 | V90 | 1 |
| 5 | 伺服電機(jī) | V90 | 1 |
| 6 | 變頻器 | G120C | 1 |
| 7 | 2 軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) | 1 | |
| 8 | 電腦桌 | 1 |
1) PLC的基本邏輯指令練習(xí)
2) PLC之間的通訊
3) 觸摸屏與PLC之間的通訊
4) 變頻器面板啟停控制
5) 變頻器參數(shù)設(shè)置
6) PLC的控制變頻器的外部端子啟停
7) PLC控制外部端子的多段速
8) 伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置
9) 伺服電機(jī)的脈沖控制
10) 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制
