工業(yè)機器人實訓室由學校自主投入用于機電·軟件學院、計算機科學與技術(shù)學院、醫(yī)藥學院等相關(guān)專業(yè)實訓的實驗室;I建的實驗室面積約150平方米,準備采購4臺1+N實訓教學平臺,該教學平臺主要由工業(yè)機器人本體、示教器、應(yīng)用模塊、控制器等部分構(gòu)成。
該實訓室可開展以下項目的實訓:1)工業(yè)機器人基本操作;2)工業(yè)機器人離線和在線編程;3)工業(yè)機器人系統(tǒng)集成;4)工業(yè)機器人典型應(yīng)用;5)工業(yè)機器人仿真軟件應(yīng)用;6)PLC控制應(yīng)用;7)相應(yīng)各執(zhí)行模塊應(yīng)用;
通過對工業(yè)機器人的各個項目實訓,可以提升學生相應(yīng)的實踐能力,主要有以下內(nèi)容:1)對工業(yè)機器人的基本操作,可以了解工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,對今后利用工業(yè)機器人進行應(yīng)用打下基礎(chǔ)。2)對工業(yè)機器人編程進行實訓,可以強化學生機器語言的學習,并通過相應(yīng)的編程來實現(xiàn)對機械手臂的控制,實現(xiàn)機械手臂的一些應(yīng)用場景。3)對工業(yè)機器人的機械和電氣維修學習,可以讓同學們掌握檢測和維修工業(yè)機器人常見機械與電氣故障的方法,具備一定的工業(yè)機器人維修維護能力。4)對工業(yè)機器人仿真軟件的學習,可以通過仿真的形式對工業(yè)機器人的各種操作進行熟悉,這樣可以讓同學們在正式操作工業(yè)機器人實體之前就有一個比較清晰的思路,培養(yǎng)了學生編寫、調(diào)試和優(yōu)化程序的能力,提高計算思維能力和邏輯思考能力。5)工業(yè)機器人一般都有一定的場景應(yīng)用,比如傳輸搬運、軌跡示教、工件翻轉(zhuǎn)、模擬焊接、碼垛排列等,利用工業(yè)機器人進行應(yīng)用訓練,可以提升學生的實操和應(yīng)用能力。