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| 序號 | 名稱 | 主要技術(shù)指標 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 實訓桌 |
整體外觀采用雙拼色搭配，主體面版采用深灰色，局部以黃色作為點綴。框架結(jié)構(gòu)主要采用≥70×70mm鋁合金型材搭建而成，型材有圓角，型材凹槽有包邊，型材桌面采用懸浮式工作臺設(shè)計，桌面四周有圓角型材包邊。支撐腳底部帶有萬向腳輪。實訓臺下方四周都采用封門設(shè)計，前后面板采用帶鎖的可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計，內(nèi)部可放置電源控制柜、資料夾、機器人控制柜以及氣站等單元。 1、實訓臺1： 長×寬×高≥1200mm×800mm×925mm； 2、實訓臺2： 長×寬×高≥800mm×800mm×925mm； 3、實訓臺3： 長×寬×高≥800mm×800mm×925mm。 4、實訓臺4： 長×寬×高≥1200mm×800mm×925mm； 機械裝調(diào)實訓臺。 |
1 | 套 | |
| 2 | 配電箱 |
1、配電箱集成在左側(cè)實訓臺下方，網(wǎng)孔抽屜式配電柜設(shè)計。 2、負荷開關(guān)：NF1-32/3.0.1.0，1只； 3、多功能儀表：DB194E-9S4，1只； 4、指示燈：AC 220V黃、綠、各1只，紅燈兩只； 5、漏開開關(guān)：3P+N 16A，1只； 6、漏開開關(guān)：1P+N 6A，1只； 7、空氣開關(guān)：3P，10A，1只； 8、空氣開關(guān)：2P，5A，7只； 9、開關(guān)電源 DC24 10A 1只。 10、配電箱背板接口： 11、工業(yè)防水插座/插頭：三相五線進線，1套。 12、工業(yè)防水插座/插頭：單相三線進線，1套。 13、4芯矩形航空插頭：7只。 14、8芯矩形航空插頭：1只。 |
1 | 臺 | |
| 3 | 直立式懸臂控制及顯示單元 |
觸摸屏：7寸，1臺。采用高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×480），Cortex-A7 CPU為核心（主頻800MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。1個RS232、2個RS485、1個以太網(wǎng)、1個USB，電源DC24V； 急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)1只；復(fù)位按鈕（綠、紅）各1只；24V指示燈（黃、綠、紅）各1只。 |
1 | 套 | |
| 4 | 折疊式觸摸屏顯示單元 | 觸摸屏：7寸，1臺。采用高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×480），Cortex-A7 CPU為核心（主頻800MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。1個RS232、2個RS485、1個以太網(wǎng)、1個USB，電源DC24V；折疊支架，1個。 | 1 | 套 | |
| 5 | 手持式按鈕指示燈模塊 | 急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)1只；復(fù)位按鈕（綠、紅）各1只； 24V指示燈（黃、綠、紅）各1只。 | 1 | 套 | |
| 6 | 可編程控制器 | 采用三菱第三代3U系列主機，F(xiàn)X3U-48MT，24點輸入/24晶體管輸出，外加16路輸入數(shù)字量擴展模塊、8路輸出數(shù)字量擴展模塊、，配有以太網(wǎng)口和RS485接口 | 3 | 套 | |
| 7 | 變頻器 | 變頻器采用三菱D700系列0.4KW變頻器，內(nèi)置濾波器，V/F開環(huán)控制，調(diào)節(jié)方式PAM控制； | 1 | 臺 | |
| 8 | 供料單元 | 直流減速電機（24 V，輸出轉(zhuǎn)速7.4 r/min）1臺；送料盤1個；多層托盤式供料臺1套。 | 1 | 套 | |
| 9 | 十字滑臺 | 主要由滾珠絲杠螺母副（長度分別為508mm、605mm；公稱直徑20mm；導程5mm；右旋）、直線導軌和滑塊（長度分470mm、寬度15mm、長度分550mm、寬度23mm兩種）、工作臺面（底板、中滑板、上滑座）、軸承（角接觸軸承7202AC、深溝球軸承6202-2RZ）、軸承座（為保證絲桿高度可調(diào)故軸承座中心高度為兩種）、端蓋、等高塊、墊塊、導軌壓緊塊、導軌定位塊等組成；為保證設(shè)備的穩(wěn)定性。工作臺面及軸承座全部要求采用精密鑄造工藝，材料為HT250。 | 1 | 套 | |
| 10 | 皮帶輸送分揀1單元 | ≥86mm步進電機1臺；平皮帶1條；單出桿氣缸3只；導桿氣缸1只；單控電磁換向閥4只；光纖傳感器3只；光電傳感器2只；磁性開關(guān)4只；物件導槽3個。 | 1 | 套 | |
| 11 | 皮帶輸送分揀2單元 | 三相減速電機（380 V，25W，轉(zhuǎn)速1300r/min）1臺；旋轉(zhuǎn)編碼器（500線）1只；平皮帶1條；單出桿氣缸3只；單控電磁換向閥3只；；磁性開關(guān)3只；光電傳感器2只；物件導槽3個。 | 1 | 套 | |
| 12 | 工業(yè)機器人單元 |
6軸工業(yè)機器人， 1.多關(guān)節(jié)，軸數(shù)量為6，最大運動范圍723mm，額定負載：7kg，重復(fù)定位精度±0.02mm； 2.J1活動范圍315°，J2活動范圍±250°，J3活動范圍350°，J4活動范圍450°，J5活動范圍450°，J6活動范圍720°； 3.控制器接口：急停、16輸入，16輸出，485接口，以太網(wǎng)接口2個。 4.額定功率：1.5KW； 5.本體重量：33kg； 6.末端工具由1個真空吸盤及一個氣動夾手、1個真空發(fā)生器和1個DC24V單電控電磁閥組成，磁性開關(guān)等 7、配套示教器1只 8、配套機器人仿真編程軟件 |
1 | 套 | 見選配表2 |
| 13 | 旋轉(zhuǎn)單元 | 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1臺；步進電機1臺；光纖傳感器1只。 | 1 | 套 | |
| 14 | 翻轉(zhuǎn)單元 | 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1臺，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，手爪氣缸1只；雙控電磁閥2只。 | 1 | 套 | |
| 15 | 伸縮沖壓單元 | 薄型氣缸1只，氣爪1只；標準氣缸1只，磁性開關(guān)4只；單控電磁閥3只。 | 1 | 套 | |
| 16 | 機械沖壓單元 |
1、旋轉(zhuǎn)部件1套；主要由上下模盤定位銷、下模盤下料孔、（08B）、鏈條（08B單排鏈條）、上模盤、下模盤、傳動軸、彈性聯(lián)軸器、圓錐滾子軸承（32004、32907、32909）、支座、端蓋等組成。 2、沖壓模具3套：主要由上�？偝伞⑸夏�、下模定位塊（2塊）、下模、模具等組成。采用真實數(shù)控模具，模具能實現(xiàn)對工件的冷沖壓，且不少于三種，須包含方孔模、圓孔模、腰孔模，另包括模具校棒1套。每種模具需包含上模總成、上模導套、下模定位塊（2塊）、下模、模具校棒等。 3、沖壓機構(gòu)1套：主要由自動沖床床身、氣液增壓缸（APTC-50-20-1T-F加磁石）等組成，為保證設(shè)備的穩(wěn)定性，自動沖床床身須采用精密鑄造工藝，材料為HT250。 |
1 | 套 | |
| 17 | 直角坐標機械手 |
機構(gòu)采用龍門框架，伺服驅(qū)動具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能；伺服電機功率200W，配有2500ppr編碼器， X軸Y軸同步帶模組1套； Z軸絲桿直線模組1套； 伺服電機及驅(qū)動器2套； 集成式步進電機1套； 氣動手爪2只； 雙控電磁閥1只； 三層警示燈1只。 |
1 | 套 | |
| 18 | 視覺檢測單元 | 160萬彩色視覺傳感器，焦距6mm，靶面尺寸1/2.9"，分辨率1408×1024，可實現(xiàn)計數(shù)、缺陷、有無、定位、邏輯、測量、灰度面積和識別等功能。支持 RS-232、TCP、UDP、FTP、ModBus、PROFINET、EtherNet/IP 等多種通訊模式，24V供電，配套檢測軟件。 | 1 | 套 | |
| 19 | 激光位移傳感器 |
支持modbus協(xié)議接入PLC，支持上下限設(shè)置可清零顯示， 精度：0.03，測量范圍：30mm |
1 | 只 | |
| 20 | 立體倉庫單元 | 立體倉庫機構(gòu)1套；RFID讀寫系統(tǒng)1套；RFID托盤15只；手持掃碼槍1套。 | 1 | 套 | |
| 21 | 接線端子 | 插接線一體化接線端子，若干。 | 1 | 套 | |
| 22 | 物料 | 多種規(guī)格聯(lián)軸器物料，托盤物料。 | 1 | 套 | |
| 23 | 安全插線 | 按標準配置 | 1 | 套 | |
| 24 | 氣管 | Φ4Φ6。 | 1 | 套 | |
| 25 | 通信線 | 觸摸屏與計算機通信線。 | 1 | 條 | |
| 26 | 線架 | 按標準配置 | 1 | 個 | |
| 27 | 電腦推車 | ≥580×450×960。 | 1 | 臺 | |
| 28 | 配套工具 | 按標準配置按標準配置 | 1 | 套 | 見工具表1 |
| 29 | 氣泵 | W50 | 1 | 臺 | |
| 30 | 產(chǎn)品配套光盤 | 相關(guān)軟件，說明書等。 | 1 | 套 |
| 表1：工具配置 | |||||
| 序號 | 名稱 | 型號/規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 工具箱 | 用于存放工具 | 1 | 只 | |
| 2 | 數(shù)字萬用表 | 多用途電子測量儀器，一般包含安培計、電壓表、歐姆計等功能。 | 1 | 只 | |
| 3 | 內(nèi)六角扳手（組套） | BS-C7 | 1 | 套 | |
| 4 | 活動扳手 | 150×19 | 1 | 只 | |
| 5 | 斜口鉗 | 160mm 6" | 1 | 只 | |
| 6 | 尖嘴鉗 | 6" | 1 | 只 | |
| 7 | 剝線鉗 | HS-700D | 1 | 只 | |
| 8 | 壓線鉗 | HS-06WF | 1 | 只 | |
| 9 | 鐘表螺絲刀 | 按標準配置 | 1 | 盒 | |
| 10 | 十字螺絲刀 | 十字 3*75 | 1 | 只 | |
| 11 | 十字螺絲刀 | 十字 3" | 1 | 只 | |
| 12 | 一字螺絲刀 | 一字 3*75 | 1 | 只 | |
| 13 | 一字螺絲刀 | 一字 3" | 1 | 只 | |
| 14 | 一字螺絲刀 | 0〞通芯一字螺絲刀 | 1 | 只 | |
| 15 | 拉馬 | 150 | 1 | 只 | |
| 16 | 橡皮錘 | 按標準配置 | 1 | 只 | |
| 17 | 圓頭鐵錘 | 1.5磅 | 1 | 只 | |
| 18 | 鉗工錘 | 500g | 1 | 只 | |
| 19 | 扳手組件 | 9件套內(nèi)六角扳手；150mm、250mm活動扳手各1把；開口14-17和開口7呆扳手1套；開口17-19棘輪梅花扳手1把；M14、M18、M22圓螺母扳手1套 | 1 | 套 | |
| 20 | 截鏈器 | 420～530 | 1 | 只 | |
| 21 | 軸承裝配套筒 | 按標準配置 | 2 | 只 | |
| 22 | 銼刀 | 什錦銼、中扁銼 | 1 | 套 | |
| 23 | 活動手柄 | 螺紋為M8 | 1 | 套 | |
| 24 | 劃線平板 | 300mm×300mm | 1 | 塊 | |
| 25 | 游標卡尺 | 測量范圍：0～300mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 | |
| 26 | 深度游標卡尺 | 測量范圍：0～200mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 | |
| 27 | 直角尺 | 200×130×12.5mm | 3 | 把 | |
| 28 | 杠桿式百分表 | 0～0.8mm，分度值：0.01mm；含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座 | 1 | 個 | |
| 29 | 百分表 | 0～10mm；含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座 | 1 | 個 | |
| 31 | 千分尺 | 0～25mm | 1 | 把 | |
| 32 | 鋼直尺 | 500mm | 1 | 把 | |
| 33 | 塞尺 | 測量范圍：0.02～1.00mm | 1 | 把 | |
| 表2：隨機技術(shù)文件配置 | |||||
| 序號 | 名稱 | 型號/規(guī)格/編號 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 氣管 | φ6蘭 | 5 | 米 | |
| 2 | 氣管 | PU4-2.5 | 15 | 米 | |
| 3 | 氣管 | PU4-2.5 | 15 | 米 | |
| 4 | 三通 | EPE-6 | 2 | 只 | |
| 5 | 扎帶 | 3×120 | 1 | 包 | |
| 6 | 生料帶 | 10-15-20M | 1 | 只 | |
| 7 | 插針 | QE-1008紅 | 100 | 只 | |
| 8 | 插針 | QE-1008蘭 | 100 | 只 | |
| 9 | 保險絲 | 5×20 5A | 5 | 只 | |
| 10 | 五芯護套線 | 5×0.75 | 5 | 米 | |
| 11 | 縫紉機油 | 50g/瓶 | 1 | 瓶 | |
| 12 | 螺絲 | 按標準配置 | 若干 | 只 | |
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