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產(chǎn)品分類

2025-03-31
智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓臺
[規(guī)格型號]： DB-QC71
[產(chǎn)品名稱]： 智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓臺
[價　　格]： 詢價
[產(chǎn)品參數(shù)]： 請聯(lián)系客服
[在線客服]： QQ在線 QQ在線
[微　　信]： 13817525788
產(chǎn)品介紹：
智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓臺
（參考圖）
一、實訓臺介紹
  智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控實訓教學系統(tǒng)由底盤線控實訓臺構成。底盤線控實訓臺配有：轉向電機系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng)、加速控制系統(tǒng)等組成。采用的線控協(xié)議為量產(chǎn)應用方案，可深入進行線控技術學習和實訓。
二、實訓臺配置
1. 總體
平臺要求實現(xiàn)線控油門、線控剎車、線控轉向、線控檔位、線控聲光五大子系統(tǒng)，缺一不可。
2. 線控油門
實現(xiàn)縱向驅動功能的線控控制，并提供相應的CAN控制接口油門踏板開度（單位：%）。
▲延遲時間（從指令發(fā)送到加速度開始上升的時間）500ms內(nèi)
響應時間（從指令發(fā)送到加速度達到最大值的時間）800ms內(nèi)。
線控油門能夠單獨使能和被接管。可以設置通過油門踏板觸發(fā)整車被接管。
反饋線控油門狀態(tài)、油門踏板位置實際值、油門踏板位置指令值。
3. 線控剎車
實現(xiàn)縱向行車制動功能的線控控制，并提供相應CAN控制接口制動踏板開度（單位：%）。
延遲時間（從指令發(fā)送到減速度開始上升的時間）500ms內(nèi)。
響應時間（從指令發(fā)送到減速度達到最大值的時間）800ms內(nèi)。
線控剎車能夠單獨使能和被接管�？梢栽O置通過剎車踏板觸發(fā)整車被接管。
反饋線控剎車狀態(tài)、剎車踏板位置實際值、剎車踏板位置指令值。制動燈根據(jù)制動踏板控制指令自動點亮。
4. 線控轉向
實現(xiàn)轉向功能的線控控制，并提供相應的線控CAN控制接口方向盤轉角（單位：deg）。
方向盤轉角范圍可調(diào)。
最大轉向速率可調(diào)，不低于360deg/s。
延遲時間（從指令發(fā)送到方向盤轉角開始變化的時間）500ms內(nèi)。
線控轉向能夠單獨使能和被接管。可以設置通過轉向盤觸發(fā)整車被接管。
反饋線控轉向狀態(tài)、方向盤轉角實際值、方向盤轉角指令值。
5. 線控檔位
實現(xiàn)檔位切換的線控功能，即在車輛靜止狀態(tài)下可以通過CAN接口使檔位在R、N、D間切換。
安全性要求：出于安全性考慮，原車檔桿（或旋鈕）位置必須處于N檔位置才允許線控檔位控制，即（1）必須將檔桿置于N檔才能進入線控檔位控制；（2）進入線控檔位控制后，將檔桿從N檔撥到D或R則自動退出線控檔位控制，切換到手動駕駛模式并退出線控。
線控檔位能夠單獨使能和被接管�？梢栽O置通過檔桿退出N檔觸發(fā)整車被接管（前提是線控檔位已使能）。
響應時間（從發(fā)送指令到完成動作）2s內(nèi)。
反饋線控檔位狀態(tài)、檔桿位置實際值、檔桿位置指令值。
6. 線控聲光
實現(xiàn)左右轉向燈、大燈、雙閃燈、喇叭的開關控制，并提供相應的CAN控制接口。
線控聲光能夠單獨使能，但不能用于接管。
線控聲光不提供反饋信號。
7. 狀態(tài)反饋
線控油門、線控剎車、線控轉向、線控檔位、線控駐車相關的反饋信號。
8. 線控模式
線控系統(tǒng)工作模式包含手動模式和自動模式。手動模式下，車輛完全由駕駛員控制，自動模式下，車輛各線控子系統(tǒng)中的一個或多個由智能駕駛上位機控制，其余仍由駕駛員控制。通過整車線控使能標志位控制整車在手動模式和自動模式之間切換。
反饋整車線控狀態(tài)。
系統(tǒng)上電默認手動駕駛模式，出現(xiàn)嚴重故障情況下自動切換常規(guī)駕駛模式。
9. 線控接管
系統(tǒng)可以設置并實現(xiàn)通過油門、剎車、轉向、檔位中的任何一種或幾種實現(xiàn)從線控模式接管。

三、教學點
1. 底盤線控系統(tǒng)結構與原理認知
2. 通過控制界面，對所有線控系統(tǒng)進行控制，同時線控參數(shù)在控制界面顯示，并能讀取相應CAN指令
3. 線控底盤通信協(xié)議實訓教學

四、設備功能
1、線控底盤實訓臺架可完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)裝配、調(diào)試、故障診斷等實訓。裝調(diào)臺架由主流車系線控轉向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控驅動、車架、前懸架等組成。
2、在裝調(diào)臺架上完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)裝配，識別線控驅動、線控制動、線控轉向等系統(tǒng)各部件的型號和硬件接口，連接、檢查線控驅動、線控制動、線控轉向等系統(tǒng)電氣線路；
3、線控底盤采用已量產(chǎn)的線控VCU控制，實現(xiàn)很高的線控性能，在控制精度、控制誤差、響應時間、反饋精度等指標均達到領先水平；
4、對功能安全有充分考慮。通過加速踏板、制動踏板和方向盤均可以實現(xiàn)人工接管，退出自動駕駛模式，具備系統(tǒng)掉電情況下自動切換到常規(guī)駕駛模式的功能。并加入系統(tǒng)緊急斷電裝置，并在斷電后自動切換到常規(guī)駕駛模式。CAN通信機制上，也有多重安全保證手段，如冗余的控制校驗方式保證指令正確，對非預期的上位機換擋指令的限制以保證行駛和車輛安全，高速轉向的軟件限制策略等。

5、智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)裝配調(diào)試軟件
1) 可通過軟件界面直觀觀測線控底盤狀態(tài)信息：包含檔位、自動駕駛狀態(tài)、加速踏板數(shù)據(jù)、剎車踏板數(shù)據(jù)，方向盤轉角，驅動電機轉速、電子液壓制動壓力值、大燈、轉向燈、喇叭等。
2） 可通過按鈕和CAN指令兩種形式對底盤各個功能進行操作測試。并通過圖形化界面對線控進行操作，以及通過CAN指令編輯，實現(xiàn)底盤臺架操控。

友情提示：

1、貨品驗收：閣下收貨時請檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓臺的貨品外觀，核實智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓臺的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓臺；

2、質(zhì)保：頂邦將為閣下提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓臺產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓臺的免費維修，超出條件承諾時提供對智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓臺的有償維修；

3、退換貨：閣下單方面原因導致的智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓臺選型錯誤或智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓臺購買數(shù)量錯誤，造成智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓臺的退換貨要求，將不被接受；

4、貨期：智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓臺的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓臺的精確貨期，請與頂邦的銷售人員聯(lián)系；

5、如閣下對智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓臺有任何疑問，請致電：021-36334717 ，我們將由專業(yè)人士為您提供有關智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓臺的咨詢。

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